トルクコンバーターによる自動変速方式とは異なり、電子制御された2組のクラッチに、それぞれ奇数（1・3・5速）軸と偶数（2・4・6速）軸を担当させ、交互に使用。次に使うギヤを予測して準備しておき、クラッチを瞬時に切り替えることで、トルク抜けのない高効率な変速と5M/T車レベルの低燃費を実現した（GSR-Premium、GSR）。

Twin Clutch Sport Shift Transmission＝ツインクラッチ・スポーツシフト・トランスミッション

●ツインクラッチSST車はオートマチック限定免許でも運転できます。

シフトレバーの「D」位置で、一般的なA/Tと同様に自動変速。TC-SST制御モードの切り替えで、変速タイミングや変速スピードを選択可能。手軽にスポーティな走りを愉しめる。

シフトレバーまたはパドルシフトの「＋」「−」レバー操作で、自在にマニュアルライクな運転を愉しめる。シフトレバー「D」で走行時でも、パドルシフトの操作で瞬時にマニュアルシフトへ移行可能。

［変速制御の進化］

従来よりきめ細かく走行状況を判断し、より綿密な変速が可能となるように制御を改良。一段とスポーティになり鋭さを増した走りと、快適なドライブフィールを両立した。

■プリセレクト制御改良(次に切り替えるセカンダリーギヤ制御)

定評あるスムーズな変速制御が、さらに進化。車両の状況をより深いレベルで判断できるようにソフトウェアを改良した。シフトアップすべきか、現在のギヤをキープすべきか、次にどんなギヤを選択すべきかといった判断を、これまで以上に走行状況に合わせて最適化。変速レスポンスの速さをさらに向上させるとともに、騒音・振動レベルも低減している。

■再加速時のシフトレスポンス向上

1速まで急激に減速するようなハードブレーキングから再加速する際の、変速制御を最適化。違和感のないスムーズな変速を実現した。

■スキップシフト機能の追加

急激な減速時に、スキップシフト(飛びシフト)により素早いシフトダウンを実現。再び加速する際のレスポンスを向上した。

■その他(S-スポーツモード選択時)

シフトダウンのチューニングをおこなったシフトマップを採用し、よりスムーズでドライバーのフィーリングに合致した変速が可能に。