公道（普通の道路のこと）を使って行われるスプリントラリー。日本国内でもっともレベルが高いと言われるスプリントラリーが「全日本ラリー選手権」です。
ダートトライアルの特徴は、走る路面が舗装されていない「ダート」（土や砂）であること。競技専用のコース内でタイムを争います。
ジムカーナは、舗装されたコースで走行タイムを争う競技。コースをクルマが1台ずつ走り、スタートからゴールまでのタイムが速かった選手が優勝です。
たくさんのクルマがいっせいにスタートし、同じコースを競争しながいち早くゴールを目指す競技です。市販のクルマをベースに長い距離を走る競技が「スーパー耐久」です。
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