年々高速化するパリダカに合わせて、三菱はさらにパジェロを改良した。ひとつは空 力を追求し、ボディ形状の変更とさらに巨大なリヤウイングを装着した。次に従来の 分割型燃料タンクを一体型に変更し、スペアタイヤの増加、マシンの低重心化を図っ た。さらに350馬力エンジンをフロント・ミドシップに配置することで、マシンの挙 動を最小限に抑える工夫もなされた。挙動安定化は砂漠などの悪路を走破するパジェ ロにとっては最重要課題であり、そのためサスペンションにもかなりの改良が施され た。こうして94年型プロトタイプ・パジェロは究極のオフロードマシンへと進化を果 たした。対するシトロエンもZXラリーレイドを熟成、改良し、パジェロ同様のモンス ター・マシンを作り上げていた。これら二強が参戦した94年パリダカはパリをスター トし、従来のゴール地ダカールを経由して再びパリにゴールするこれまでにないルー トが設定された。総走行距離は13,000kmを超え、ヨーロッパで初めてSSが行なわれる など非常に斬新な大会となった。

同大会に新型パジェロは篠塚建次郎と前年の覇者ブ ルーノ・サビ-の2台が出場し、アーウィン・ウェーバーとジャン・ピエール・フォン トネは従来型パジェロで3連勝に挑んだ。しかし、同大会は三菱にとっては不運な大 会となった。序盤は三菱とシトロエンがデッドヒートを繰り広げたが、大会14日目の マラソンステージで不運なドラマは起こった。あまりの過酷なステージに脱落する選 手が続出し、主催者は競技途中で同ステージのキャンセルを決定。だが、それを知ら ないサビ-とフォントネは30時間をかけて、この地獄の砂漠を走破した。死力を尽く して ゴールに辿りついたふたりに待ち受けるのはSS1-2位フィニッシュの栄誉のはずだっ たが、彼らが実際に得たものは、無情のタイム無効という通告だった。これに対し三 菱は主催者側に抗議したが、受け容れられず、三菱はラリーからの撤退を決定した。 結果は不運なものだったが、死の砂丘を走破したふたりのドライバーと三菱には称賛 の声が贈られ、三菱パジェロが真の勝者であると各方面で報道された。一方、プロト タイプ・パジェロの撤退後も市販車改造パジェロが引き続きラリーを続行し、総合4 位（クラス優勝）という輝かしい成績を残した。