軽商用車への高まるニーズに応えて誕生｡359cc・空冷2サイクルエンジンを搭載｡低床式､三方開（高床式）､幌付き4人乗りの3つのタイプをもち､昭和43年には4種類のバンを追加｡

「ミニキャブW」の名で新登場｡ 水冷エンジンを新搭載｡フロントにウィッシュボーン式､リヤにリーフスプリング式のサスペンションを採用し､乗り心地を格段に高めたほか､荷台長を広げ､操作性も向上｡

規格改定に合わせ､一段とパワフルかつ静粛性に優れる500cc・水冷4サイクルエンジンを搭載し､「ミニキャブ5」の名で新登場｡ボディの新設計にともない､荷台長もよりロングに｡

L012を基本に､ボディサイズも排気量も規格いっぱいまで拡大（エンジン：550cc）し､車名も「ミニキャブ ワイド55」に｡昭和57年には待望の4WDを加えたほか､バン仕様には高級仕様の「エステート」も追加｡

角型ヘッドライト、ワイドなフロントガラスなど特徴的なデザインで新登場。トラック、バンとも4WDを設定し、バンにはハイルーフも加えるなど、より多彩に充実。昭和62年にはクラス初のスーパーチャージャー付車を投入。平成2年から規格改定に伴い660ccに。

ボディサイズを規格いっぱいまで拡大｡スイッチ操作で荷台後部を80mm下げられる自動荷台低下装置を一部グレードに新設定｡4WDにはボタンひとつで切り替え可能なパートタイム4WDシステムと､2WD-4WDに連動したオートフリーハブを採用｡

ボンネットを持ち､フロントタイヤを可能な限り前進させたセミキャブオーバースタイルに一新｡国内衝突安全規制（50km/h前面・側面・後面）をクリアするうえ､社内基準の55km/hフルラップ前面衝突にも対応するなど衝突安全性能が飛躍的に向上｡