レーザーレーダーとカメラを用いて前方の車両や歩行者との距離や相対速度を監視します。
衝突する危険性があると判断した時に、警報ブザーやインフォメーション画面表示で注意を促し、
ブレーキ制御を自動的に作動させて衝突回避または衝突被害の軽減をアシストします。

前進時および後退時、シフトやペダルの操作ミスによる急発進を抑制します。
進行方向に障害物を検知している状態で、踏み間違いなどの操作ミスによりアクセルペダルを素早く、
強く踏み込んだ場合は、警報とともにモーター、またはエンジン出力を抑制。
発進をゆるやかにし、衝突被害を軽減します。

カメラにより、前方の車線位置を常に監視。車線を外れそうになると、警報で注意を促します。
脇見運転などによるクルマのふらつきに効果的です。

対向車や先行車、道路周辺の明るさなどの有無により、ハイビーム点灯の可否を判断。
ロービームからハイビーム、ハイビームからロービームへの切り替えを自動的に行います。
遠方視認性を高めるとともに、手動操作の煩わしさを軽減します。