衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM]
FCM:Forward Collision Mitigation system
衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM]は，自車が走行する車線上の前方車両や歩行者,人が乗車している自転車との相対速度や相対距離をカメラおよびセンサーで測定し，衝突する危険性があると判断したときに，つぎの機能を作動させ，衝突被害を軽減または衝突を回避します。
- 前方衝突警報機能
- 前方衝突被害軽減プレフィル機能
- 前方衝突被害軽減ブレーキアシスト機能
- 前方衝突被害軽減ブレーキ機能
FCMによるブレーキが作動しているときは，制動灯（ブレーキランプ）が点灯します。
- 安全運転を行う責任は運転者にあります。
FCMは，可能な範囲で衝突被害を軽減または衝突を回避するシステムであり，脇見運転やぼんやり運転などの前方不注意を許容したり，雨・霧などの視界不良を補助したりするものではありません。周囲の状況に応じてブレーキペダルを踏んで減速するなど，常に安全運転に心がけてください。 - FCMは，可能な範囲で衝突を回避できるよう作動しますが，走行状態，道路環境，ハンドル，アクセル，ブレーキなどの操作など，様々な条件によってその効果は変化し，常に同じ性能が発揮できるわけではありません。
衝突の危険があるときは，システムの作動の有無に関わらず，ブレーキペダルを強く踏むなどの回避操作を行ってください。 - システムの作動確認をお客様自身が行わないでください。状況によっては，システムが作動しなかったり車両が止まりきれず重大な事故につながるおそれがあります。
前方衝突警報機能
自車線前方の車両または歩行者，人が乗車している自転車に衝突する危険性があると判断したときに，表示灯と音で注意喚起します。
警報時は，ブザー音とともに，メーター内の作動表示灯が点滅します。
前方衝突警報機能は，車速がつぎのときに作動します。
- 車両に対して：約10km/h以上
- 歩行者・人が乗車している自転車に対して：約10~80km/h
- 状況によっては，警報が鳴らなかったり，聞こえない場合があります。システムを過信せず，衝突の危険があるときは，システムの作動の有無に関わらず，ブレーキペダルを強く踏むなどの回避操作を行ってください。
前方衝突被害軽減プレフィル機能
自車線前方の車両または歩行者，人が乗車している自転車に衝突する危険性があると判断したときに，ブレーキに予圧を与え，ブレーキ操作時の応答性を向上させます。
プレフィル機能作動時は，ブザー音とともに，メーター内の作動表示灯が点滅します。
前方衝突被害軽減プレフィル機能は，車速がつぎのときに作動します。
- 車両に対して：約10km/h以上
- 歩行者・人が乗車している自転車に対して：約10~80km/h
前方衝突被害軽減ブレーキアシスト機能
自車線前方の車両または歩行者，人が乗車している自転車に衝突する危険性があると判断したとき，運転者が十分にブレーキを踏み込めなかった場合に必要なブレーキ力を補助する機能です。
ブレーキアシスト機能作動時は，ブザー音とともに，メーター内の作動表示灯が点灯します。
前方衝突被害軽減ブレーキアシスト機能は，車速がつぎのときに作動します。
- 車両に対して：約10km/h以上
- 歩行者・人が乗車している自転車に対して：約10~80km/h
- ブレーキ操作によっては，ブレーキアシストが働かないことがあります。
システムを過信せず，衝突の危険があるときは，システムの作動の有無に関わらず，ブレーキペダルを強く踏むなどの回避操作を行ってください。
前方衝突被害軽減ブレーキ機能
自車線前方の車両または歩行者，人が乗車している自転車へ衝突する危険性が高いと判断したとき，軽いブレーキを作動させてブレーキ操作を促します。
さらに，衝突が避けられないと判断したときには，ブレーキ制御を自動的に作動させて，衝突被害を軽減または条件によって衝突を回避する機能です。
ブレーキ制御作動時は，ブザー音とメーター内の作動表示灯の点灯で注意喚起します。
前方衝突被害軽減ブレーキ機能は，車速がつぎのときに作動します。
- 車両に対して：約10km/h以上
- 歩行者・人が乗車している自転車に対して：約10~80km/h
- 前方衝突被害軽減ブレーキを日常の車両停止に使用しないでください。
- 前方衝突被害軽減ブレーキ作動で停車した約2秒後にブレーキ制御が解除され，クリープ現象により車両が動き出しますので，必ずブレーキペダルを踏んで，車両を停止させてください。
- ブレーキ制御中にブレーキペダルを踏んだとき，ペダルが固く感じられることがありますが，異常ではありません。さらに踏み込むことで踏み増すこともできます。
- つぎのような状況では制御も警報も行いません。
- 急な割込みをした車両または急に飛び出してきた歩行者，人が乗車している自転車に対して
- 前方車両または歩行者，人が乗車している自転車との距離が極端に短いとき
- 駐車車両に対して
- 対向車に対して
- セレクターレバーが
または
の位置にあるとき - システムに異常が発生し，警告が表示されているとき
警告表示
- アクティブスタビリティコントロール[ASC]をOFFにしたときは，FCM機能も停止します。
アクティブスタビリティコントロール[ASC] - 二輪車，壁などはFCMの作動対象ではありませんが，状況によって作動することがあります。
- つぎのような状況では制御や警報が働かないことや衝突回避できない場合があります。
- 自車の直前に他車が飛び出してきたとき
- 近距離で前方車両に割り込まれたとき
- 前方車両が自車と左右にずれているとき
- 前方車両がトレーラーなどをけん引しているとき
- 前方車両が荷物を積んでいない貨物トレーラーなどのとき
- 前方車両の積荷が荷台から突き出ているとき
- 前方車両の車高が低いとき
- 前方車両の最低地上高が極端に高いとき
- 前方車両が著しく汚れているとき
- 前方車両が雪に覆われているとき
- 前方車両のガラス面が大きいとき
- 前方車両にリフレクター（反射板）が付いていないときやリフレクターの位置が低いとき
- 前方車両がキャリアカーなど特殊な形状をした車のとき
- 他車の近くに別の物体があるとき
- カーブが連続する道路，カーブの出入口を走行するとき
- 急な加減速を行っているとき
- ハンドル，アクセル，ブレーキ，セレクターレバー操作を行っていて，衝突回避操作と判断されたとき
- 急な上り坂，下り坂が繰り返される道を走行しているとき
- 滑りやすい道路（凍結路，積雪路，ぬれた道路など）を走行しているとき
- 路面がうねっていたり，凹凸があるとき
- 車両，歩行者および人が乗車している自転車が夜間やトンネル内など暗い場所にいるとき
- 夜間やトンネル内などでヘッドライトを点灯していない，あるいはヘッドライトのレンズが極端に汚れているときや光軸がずれているとき
- 自車が車線変更を行い，前方車両のすぐ後ろに接近したとき
- 自車が右左折してからしばらくの間
- 後席（タイプ別装備）や荷室に極端に重いものを積んだとき
- パワーユニット起動後に走行してからしばらくの間
- フロントウォッシャーを使用しているとき
- 三菱自動車純正部品以外のワイパーを使用しているとき
- カメラやセンサーが高温になっているとき
- 補機用バッテリーが劣化などの理由により低下しているとき
- 太陽光や対向車のヘッドライトなど強い光がセンサーにあたっているとき
- 悪天候( 雨，雪，砂嵐など) のとき
- カメラの周辺やセンサーの周辺に汚れ，水滴，雪，氷などが付着しているとき
- 前方車両や対向車が路上の水や雪，砂などを巻き上げて走行しているとき
- 前方車両のタイヤが見えにくいとき
- 前方車両の後部がさえぎられているなどで検出しづらいとき
- 前方車両との速度差がわずかなとき
- 車両が斜め，または横向きに走行や停車しているとき
- 他のレーダーが干渉しているとき
- トンネルの出入口などで，明るさが急激に変化するとき
- 前方車両が標識の近くや，道路上の水など反射する物の近くにいるとき，または影にいるとき
- つぎのような場合は，カメラまたはセンサーが歩行者，人が乗車している自転車を検知できず，FCMが正しく作動しない場合があります。
- 歩行者の身長が約１m以下または約２m以上のとき
- 歩行者，人が乗車している自転車が合羽やロングスカートなどを着用して，全身の輪郭があいまいなとき
- 傘をさしたり，大きな荷物をかかえたりして歩行者，人が乗車している自転車の身体の一部が隠れているとき
- 歩行者が前かがみになっていたり，しゃがんでいるとき
- 歩行者がベビーカー，車いす，自転車などを押しているとき
- 歩行者，人が乗車している自転車が集団でいるとき
- 歩行者，人が乗車している自転車の色合いや明るさが背景に溶け込んでいるとき
- 歩行者，人が乗車している自転車が車両や障害物の近くにいるとき
- 歩行者の歩く速度が速い，または走っているとき
- 歩行者，人が乗車している自転車が車の前に飛び出してきたとき
- 歩行者，人が乗車している自転車の位置が車両の側端すれすれのとき
- 歩行者，人が乗車している自転車が標識の近くや，道路上の水など反射する物の近くにいるとき，または建物などの影にいるとき
- 歩行者，人が乗車する自転車の移動速度が速いとき
- ハンドルの操作状況や自車と前方車両の横方向の位置関係，事故や故障で走行が不安定なときなども制御や警報が働かないことがあります。
- ハンドル操作やアクセル操作など，システムが運転者の回避操作と判断した場合は，制御や警報がキャンセルされることがあります。
- つぎのような状況では制御や警報が作動することがあります。
-
カーブ入り口や交差点に路側物があるとき
- 狭い鉄橋を通るとき
- 低いゲートや狭いゲートなどを通過するとき
- 路面上に金属物，段差または突起物があるとき
- 追越し時など，前方車両に急接近したとき
- ETCゲートを通過するとき
- 高架下や歩道橋の下，狭いトンネルを通過するとき
- 自走式立体駐車場を走行するとき
- 路面の勾配が急に変化する場所を走行するとき
- 前方の壁や車両すれすれに停車するとき
-
車両，歩行者，人が乗車している自転車，障害物などの横すれすれを通過するとき
-
車線内の自車と前方車両の横方向の位置関係がずれる道を走行するとき
- 障害物（生い茂った草，垂れ下がった枝，垂れ幕など）が車両に接触するような場所を通り抜けるとき
- 路面に他車や歩行者，人が乗車している自転車との判別がつきにくい模様などがあるとき
- カメラまたはセンサーの検知範囲内で，他車が急な割り込みや車線変更をしてきたとき
- 対向車とカーブですれ違うとき
- ビニールカーテンなどをくぐるとき
- 水蒸気や霧，煙の中を通過するとき
- センサー部に汚れ，雨，雪，氷などが付着しているとき
-
- つぎのような状況では予期しない作動をするおそれがあるので，システムをOFFにしてください。
- カメラ付近のフロントガラスに割れや傷などがあるとき
- 自動洗車機を使用するとき
- リフトアップし，パワーユニットを起動させてタイヤを空転させるとき
- けん引されるとき
- キャリアカーに積載するとき
- サーキットなどでスポーツ走行をするとき
- 整備工場などでシャシーダイナモメーターやフリーローラーなどを使用するとき
- サスペンションを改造したとき
- ヘッドライトのレンズが汚れていたり，劣化などにより照射が弱いときや光軸がずれているとき
- ヘッドライトなどのライト類を改造したとき
- 重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで，車両が著しく傾いているとき
- 車両を改造，架装したとき
- タイヤの空気圧が適正でないとき
- 摩耗したタイヤ，摩耗差の激しいタイヤを装着しているとき
- メーカー指定サイズ以外のタイヤを装着しているとき
- 応急用スペアタイヤ（タイプ別装備）を装着しているとき
- タイヤチェーンを装着しているとき
- 脱輪したときやぬかるみから脱出するとき
- 冠水した道路を走行するとき
- 事故や故障などで走行が不安定なとき
- ブレーキ警告灯が点灯しているとき
- ブレーキ制御中に車体下から作動音が聞こえることがありますが，異常ではありません。
FCM/誤発進抑制機能ON/OFFスイッチ
パワースイッチがONの位置で，FCM/誤発進抑制機能ON/OFFスイッチを押し続けると，システムのON/OFF状態を切り換えることができます。
システムをOFFにすると，メーター内の
表示灯が点灯します。表示灯は「誤発進抑制機能OFF」表示灯も兼ねています。
システムの状態を変更しても，パワースイッチをONの位置にしたときは，FCMはONとなります。
- アクティブスタビリティコントロール[ASC]をOFFにしたときは，FCMが作動しません。
- パワースイッチをONにすると，FCMは自動的にONになりますが，パワースイッチをONにした直後の約5秒間はFCMが作動しません。
- 安全のため，FCMのON/OFFの操作は停車しているときに行ってください。
- スイッチを押してFCMのON/OFF状態を切り換えると，誤発進抑制機能のON/OFF状態も同時に切り換わります。
警告表示
システムに異常があるときは，その状態によって表示灯が点灯または点滅します。
カメラまたはセンサーの検知性能が低下したときは
つぎのような状況などで，システムがカメラまたはセンサーの検知性能が低下したと判断したときは，一時的にFCM機能は働かなくなります。
- カメラまたはセンサー部に汚れ，雨，雪，氷などが付着しているとき
- 悪天候(雨，雪，砂嵐など)のとき
- 前方車両や対向車が路上の水や雪，砂などを巻き上げて走行しているとき
- 前方から強い光（太陽光や対向車のハイビームなど）を受けているとき
- 炎天下に駐車したときなど，室内が高温になり，カメラが一時的に作動できない状態になったとき
このとき，FCM作動表示灯が点滅し，FCM OFF表示灯が点灯します。
FCMが作動できる状態になると，表示灯が消灯し，FCM機能は自動的に再開します。表示灯が消灯しない場合はカメラまたはセンサーの異常の可能性がありますので，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
- 検知範囲内にある車両や障害物をカメラまたはセンサーが検知できないときに，一時的に表示灯が点灯または点滅することがありますが故障ではありません。
検知すればFCM機能は再開し，表示灯は消灯します。 - 交通量が少なく，前方車両や障害物が少ない道路を走行するときに，表示灯が点灯または点滅することがあります。
- 車線逸脱警報システム[LDW]がONの場合は，LDW警告灯（黄色）が同時に点滅します。
システムに異常があるときは
つぎの表示灯が点灯してFCM機能は自動的に停止します。
パワースイッチをLOCKにして再度ONにしても再び表示される場合は，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
カメラおよびセンサーの取り扱い
フロントガラス上部にカメラ,フロントバンパー上部にセンサーが装備され，つぎのシステムで使用されます。
- 衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM]
- 車線逸脱警報システム[LDW]
- オートマチックハイビーム[AHB]
- 標識認識システム[TSR]
- システムの正しい作動のため，つぎのことをお守りください。取り扱いを誤ると，システムが正しく作動せず，重大な事故につながるおそれがあります。
- カメラやセンサー周辺は常にきれいにする。
フロントガラスの内側が汚れたときは，三菱自動車販売会社にご連絡ください。 - カメラやセンサーおよびその周辺に強い力や衝撃を与えない。
- カメラやセンサーを取り外したり,分解しない。
-
カメラおよびFCMカバー付近のフロントガラスに,ステッカー（透明なものを含む）や赤外線カットフィルムなどを貼らない。
- FCMカバーは，塗装や改造をしない。
-
センサーおよびセンサー周辺のバンパーにステッカー（透明なものを含む）を貼らない。
- センサーおよびセンサー周辺のバンパーは，塗装や改造をしない。
- センサー付近にナンバープレートやグリルガードなどを取り付けない。
- フロントガラスが曇った場合は，マニュアルエアコンの設定を変えて曇りを取り除く。
ウインドウガラスの曇り，霜を取りたいときは - フロントガラスのカメラ前方部分をワイパーで適切にふき取れない場合は，ワイパーブレードを早めに交換する。
フロントワイパー本体，ワイパーブレードを交換する場合は三菱自動車純正品をご使用ください。 - カメラのレンズを汚したり，傷をつけない。
- ガラスクリーナーや液体をカメラやセンサーにかけない。
- カメラ周辺やセンサー周辺が汚れた場合は,中性洗剤を薄めて,柔らかい布に含ませてふき取ります。さらに乾いた柔らかい布でふき取ります。
- カメラ付近に電子機器またはアンテナなど強い電波を発信する機器を取り付けない。
- 指定以外のサイズのタイヤを装着しない。または，摩耗差の著しいタイヤを混ぜて装着しない。
- サスペンションを改造しない。
- カメラやセンサー周辺は常にきれいにする。
- 使用環境を良い状態に保つために，つぎのことを守ってください。
- ダッシュボードの上などに，白い紙や鏡などの反射する物を置かない。
- ルーフ上に全長の長い荷物（サーフボード，カヌー，スキー板など）を積むときは，カメラの視界をさえぎらない。
- カメラ付近のフロントガラスにひび割れや傷などがある状態では，システムが正しく作動せず，重大な事故につながるおそれがあります。FCM/誤発進抑制機能ON/OFFスイッチ，TSR ON/OFFスイッチ，LDWスイッチ，ライトスイッチを操作してFCMおよび誤発進抑制機能，TSR，LDW，AHBの各機能を停止させ，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
フロントガラスの交換が必要な場合は，三菱自動車販売会社にご相談ください。 - 事故などでフロントバンパー内側のセンサーやセンサーの周辺が破損，変形した状態では，システムが正しく作動せず，重大な事故につながるおそれがあります。FCM/誤発進抑制機能ON/OFFスイッチを操作してFCMおよび誤発進抑制機能を停止させ，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
本製品は，電波法に基づく特定無線設備の技術基準適合証明などを受けております。
本製品の改造は禁止されています。（適合証明番号などが無効となります。）