標識認識システム[TSR]

TSR: Traffic Sign Recognition System

標識認識システム[TSR]は，走行中に検知した道路標識情報をメーター内の表示灯に表示し，ドライバーにお知らせする機能です。
表示される標識は以下の2つです。

進入禁止標識
一時停止標識

フロントガラス上部にあるカメラにより道路標識を検知します。

TSRは，運転者の安全運転をサポートする機能です。TSRには限界があり，状況によっては標識を検知できなかったり，実際とは異なる標識を表示したりする場合があります。
運転の際は，必ず運転者の責任で実際の標識を確認してください。
TSRは日本国内の道路標識に対応するよう設計されていますが，すべての標識が表示されるわけではありません。
また，表示される道路標識であっても，新しいデザインの道路標識は表示されません。

次のような場合は，TSRが正しく機能しないことがあります。
- カメラ前方のフロントガラスに汚れ，油膜，水滴，氷，雪，虫汚れなどが付着しカメラの視界がさえぎられているとき
- 夜間やトンネル内などでヘッドライトを点灯していない，あるいはヘッドライトのレンズが極端に汚れているときや光軸がずれているとき
- 重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで，車両が著しく傾いているとき
- 前方から強い光（太陽光や対向車両のハイビームなど）を受けているとき
- トンネルの出入り口や日陰など，急に明るさの変化が起こったとき
- 隣を走る車で視界がさえぎられているとき
- 夜間で標識に自車のヘッドライトの光が届きにくい位置にあるとき
- カメラ前方のフロントガラスが曇っているとき
- 前方車両や路面から反射した強い光（太陽光など）を受けているとき
- トンネルの出入り口や日陰など，急に明るさの変化が起こったとき
- 悪天候（雨，雪，霧，風塵，砂塵，吹雪など）で視界が悪いとき
- 前方の車両や対向車などにより水，雪，砂などの巻き上げが発生しているとき
- 勾配の変化があるところを走行しているとき
- 未舗装路など凹凸のある路面を走行しているとき
- 標識が曲がり角やカーブの先にあるとき
- 標識の周辺が煩雑で標識を認識しにくいとき
- 標識の背景が標識と同じような色合いで標識を認識しにくいとき
- 標識が自車から遠く離れた位置にあるとき
- 標識が色あせたり，折れ曲がっているとき
- 標識が破損しているなど形状が変わってしまっているとき
- 標識の向きが変わっているとき
- 標識が泥，雪，または霜などで覆われたとき
- 標識の一部が樹木や汚れなどによって隠れて不明瞭なとき
- 標識に光（街灯など）や影が映り込んでいるとき
- 標識が大きすぎたり，小さすぎたりするとき
- 標識が低すぎたり，高すぎたりするとき
- 標識が明るすぎたり，暗すぎたりしたとき
- 標識の近くで右左折をしたとき
- ロータリー（環状交差路）を走行しているとき
- カメラの向きがずれているとき
パワーユニット起動後に走行してからしばらくの間は標識を検知しません。
次のような場合は，標識の検知が適正に行えず，実際の規制内容とは異なるものを表示したり，実際には対象となる標識がないのに表示したりすることがあります。
- 数字が認識しにくい標識（数字が消えかかっているなど）
- 検知対象となる標識の色，形に似たものが周辺にある場合（類似の標識，電光掲示板，看板，のぼり旗，構造物など）
- 自車の路線に対しての標識ではないが，自車の路線付近にあり，その標識が自車の路線に向いている場合（本線に合流する側道の一時停止標識など）
- コントラストが低い電光標識
- 標識の近傍に補助標識（区間の始まり，終わり，曜日，時間）があるとき
- 工事などの通行規制区間に標識があるとき
車両前方に交通標識がない場合でも，TSRシステムに交通標識を表示する場合があります。
標識の近傍にある補助標識は検知しないため，実際の規制内容と異なる表示をする場合があります。必ず運転者の責任で実際の標識を確認してください。

システムを正しく作動させるためにカメラ前方のフロントガラスはいつもきれいにしておいてください。

TSRの作動

検知した標識を次のように表示します。

標識認識システム[TSR]作動中に前方の一時停止標識を検知すると，メーター内の一時停止標識検知表示灯が点灯します。
一時停止標識を通過後に消灯します。

標識認識システム[TSR]作動中に前方の進入禁止標識を検知すると，メーター内の進入禁止標識検知表示灯が点灯します。
進入禁止標識を通過したときは一時的に点滅し，その後消灯します。

一時停止標識検知表示灯はつぎのような場合に消灯します。
- 方向指示レバーを操作し方向指示灯を点滅させながら右左折などをして，走行する道路が変わったとシステムが判断したとき消灯します。
進入禁止標識検知表示灯はつぎのような場合に消灯します。
- 右側にある進入禁止標識を通過したときは，点滅せずに消灯します。
- 方向指示レバーを操作して方向指示灯を点滅させると，消灯します。方向指示灯が点滅しているとき，新たに進入禁止標識があっても進入禁止標識表示灯は点灯，点滅しません。
一時停止標識表示灯や進入禁止標識表示灯が点灯または点滅しているとき，以下の操作を行うとその表示灯は消灯します。
- セレクターレバーをに入れたとき
- セレクターレバーをまたはに入れて約3秒経過したとき
TSRは，車速が0km/h以上で作動します。