車線逸脱警報システム[LDW]
LDW: Lane Departure Warning
カメラで走行車線（レーン）を認識し，走行車線を逸脱しそうな状況においてメーター内の警告灯の点滅と警告音で運転者に注意を促します。
- 車線逸脱警報システム[LDW]には限界がありますので，機能を過信しないでください。
- わき見運転やぼんやり運転などの前方不注意や悪天候などによる視界不良を補助するものではありませんので，常にハンドル操作をして進路を修正し，安全運転に心がけてください。
- つぎのような環境下ではシステムが正しく作動できない場合があります。必要に応じてLDWスイッチを押してシステムをOFFにしてください。
- 車線がかすれたり汚れたりして見えにくいとき
- 雨，雪，霧，暗い場所，逆光などで車線が見えにくいとき
- 検札所手前，料金所手前，合流地点，分岐地点など，車線が途切れるとき
- 道路補修の消し残り線，影，残雪，雨のたまったわだちなど，車線と紛らわしい線が見えるとき
- 高速道路などの本線（走行車線，追い越し車線）以外の車線を走行するとき
- 工事による車線規制や仮設車線を走行するとき
- 車線の幅が極端に狭いとき
- 前方車両との車間距離が極端に短くなったとき（前方車両が車線の近くを走行して見えにくいとき）
- 合流地点などで車線が複雑なとき
- 車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行するとき
- 2重車線など特殊な車線を走行するとき
- うねった道路や荒れた道路を走行するとき
- 雨天時や積雪，凍結などで滑りやすい道路を走行するとき
- トンネルなどの出入口などで，明るさが急激に変化するとき
- 急なカーブのとき
- 逆光を浴びて路面が光っているとき
- 段差などにより車が大きくゆれたとき
- ヘッドライトのレンズが汚れていたり，劣化などにより照射が弱いときや光軸がずれているとき
- 重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで，車両が著しく傾いているとき
- 対向車のヘッドライトの光がカメラに入射したとき
- タイヤ，サスペンションの改造など，指定された部品以外を装着した場合（摩耗しているタイヤ，スペアタイヤ（タイプ別装備），タイヤチェーンを装着しているとき）
- 雨，雪，汚れなどがフロントガラスに付着しているとき
- 市販のカーナビゲーションを装着する場合，フロントガラスにテレビやGPSのアンテナを貼り付けると，テレビの映りやカーナビゲーションの位置精度が悪くなるおそれがあります。
LDWの作動
パワースイッチをONにしたとき，LDWのON/OFFは前回，パワースイッチをLOCKにしたときの状態になります。
LDWがONのときは，メーター内のLDW表示灯（緑色）が点灯します。
システムのON/OFF切り換え
LDWスイッチを押すことで，システムのON/OFFを切り換えることができます。
車線逸脱警報
つぎの条件がすべて成立したときに，自車の走行している車線を逸脱しそうになると，ブザーが断続的に鳴り，LDW警告灯（黄色）が早く点滅します。
- 車速が約60km/h以上のとき
- 方向指示レバーを操作していないとき
- 非常点滅灯が作動していないとき
- 車両の左右にある車線が認識できている環境のとき
- 約3秒以上警報作動し続けたとき，警報を停止します。
- 車線が片側にしかないときは，車線がある方向へのみ車線逸脱警報が作動します。
- 非常点滅灯が作動し終わった後，もしくは方向指示レバーを戻した後，約7秒間はシステムは作動しません。
警告表示
システムに異常があるときは，その状態によってメーター内の警告灯が点灯または点滅します。
カメラの検知性能が低下したときは
つぎのような状況で，システムがカメラの検知性能が低下したと判断したときは，システムは一時的に停止します。
- フロントガラスのカメラ部に汚れ，雨，雪，氷などが付着しているとき
- 悪天候（雨，雪，砂嵐など）のとき
- 前方車両や対向車が路上の水や雪，砂などを巻き上げて走行しているとき
このとき，LDW警告灯（黄色）がゆっくり点滅します。
システムが作動できる状態になると警告灯が消灯し，システムは自動的に再開します。警告灯が消灯しない場合はカメラの異常の可能性がありますので，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
システムに異常があるときは
LDW警告灯（黄色）が点灯し，LDW表示灯（緑色）が消灯して，システムは自動的に停止します。
パワースイッチをLOCKにして再度ONにしても再び点灯する場合は，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
- 炎天下での駐車などでカメラとその周辺の温度が極端に高くなったときに，LDW警告灯（黄色）が点灯することがあります。
カメラの温度が正常な範囲内になっても表示が消えない場合は，三菱自動車販売会社で点検を受けてください。
カメラの取り扱い
フロントガラス上部にカメラが装備され，LDWで使用しています。
カメラおよびセンサーの取り扱い