後側方車両検知警報システム（レーンチェンジアシスト機能付）[BSW/LCA]^★／後側方衝突防止支援システム[ABSA]^★

BSW：Blind Spot Warning、LCA：Lane Change Assist、ABSA：Active Blind Spot Assist

BSW/LCAは、車線変更をするとき、隣車線に車両がいる場合に警報によって運転者に注意を促します。ABSAは、隣車線に車両がいるときに運転者が車線変更を開始した場合、警報とともに車両を元の車線内に戻す方向に力を発生させ、隣接車両との接触を回避するよう支援します。

システムに関連する表示

BSW/LCAについて

• 車両後部のレーダーセンサーにより隣車線の車両を検知します。
• 車速約30km/h以上で作動します。
• レーダーセンサーにより隣車線の車両を検知すると、検知した側のドアミラー鏡面の表示灯が点灯します。

• 隣車線の車両を検知しているときに、検知している側に方向指示器を作動させると、警報音（ブザー）とともにマルチインフォメーションディスプレイのBSW/LCA表示と、ドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。

  

検知範囲について

• レーダーセンサーは、自車両の左右にある検知範囲内にいる車両を検知します。

• 検知範囲は、自車両のドアミラーから後方に約6m、車両の側面から横方向に約3mです。

  
• ドアミラー鏡面の表示灯は＜エンジンスイッチ＞をONにすると点灯し、数秒後に消灯します。
• ドアミラー鏡面の表示灯の明るさは車両周囲の明るさによって切り替わります。
• 方向指示器が作動しているときに、レーダーセンサーにより隣車線の車両を検知した場合には、表示灯は点滅しますが警報音（ブザー）は鳴りません。
• マルチインフォメーションディスプレイを運転支援に切り替えると、BSW/LCAの作動状態をマルチインフォメーションディスプレイ内で確認することができます。
  詳しくは、マルチインフォメーションディスプレイとは（メインメニュー）（マルチインフォメーションディスプレイとは（メインメニュー））をお読みください。

ABSAについて

• 車両後部のレーダーセンサーにより隣車線の車両を検知します。また、ルームミラー上方に取り付けられたカメラを使用し、走行している車線のレーンマーカーを検知します。

• 約60km/h以上で走行中に隣車線の車両を検知しているとき、検知している側のレーンマーカーに自車両が接近すると、警報音（ブザー）とともにマルチインフォメーションディスプレイのABSA表示と、ドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。同時にステアリングを制御し、車両を車線内に戻す操作を支援します。

  

レーンマーカーとは、車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。

検知範囲について

• レーダーセンサーは、自車両の左右にある検知範囲内にいる車両を検知します。

• 検知範囲は、自車両のドアミラーから後方に約6m、車両の側面から横方向に約3mです。

  
• あらかじめ表示灯が点灯した状態で自車両がレーンマーカーに接近すると、警報とステアリング制御の両方が作動します。
  ただし、自車両がレーンマーカーと交差してから検知範囲に車両が入ってきたときは、警報とステアリング制御は作動しません。
• ABSAは、車線逸脱防止支援機能[LDP]よりも先に作動します。
• マルチインフォメーションディスプレイを運転支援に切り替えると、ABSAの作動状態をマルチインフォメーションディスプレイ内で確認することができます。
  詳しくは、マルチインフォメーションディスプレイとは（メインメニュー）（マルチインフォメーションディスプレイとは（メインメニュー））をお読みください。

作動するとき・しないとき

後方から車両が接近してくるとき

• 後方から車両が接近してくる場合、その車両が検知範囲内に入るとドアミラー鏡面の表示灯が点灯します。

  

• 車両を検知しているときに、検知している側に方向指示器を作動させると警報音（ブザー）が鳴るとともに、BSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。

  
• 方向指示器を作動したあとに、検知範囲に車両が入ってきたときは、BSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯は点滅しますが警報音（ブザー）は鳴りません。
• 自車両がレーンマーカーと交差してから検知範囲に車両が入ってきたときは、警報とステアリング制御は作動しません。

• 車両を検知しているときに、検知している側のレーンマーカーに接近すると、警報音（ブザー）が鳴るとともにBSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。同時にステアリングを制御し、車両を車線内に戻す操作を支援します。

  

発進するとき

• 停車状態から検知範囲に居続ける車両は検知できないことがあります。

  

他の車両を追い越すとき

• 他の車両を追い越すとき、追い越される車両が検知範囲内に2秒以上とどまるとドアミラー鏡面の表示灯が点灯します。

  

• 車両を検知し表示灯が点灯しているときに、検知している側に方向指示器を作動させると警報音（ブザー）が鳴るとともに、BSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。

  
• 速度の遅い車両を素早く追い越したときはシステムが検知しません。

• 車両を検知しているときに、検知している側のレーンマーカーに接近すると、警報音（ブザー）が鳴るとともにBSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。
  同時にステアリングを制御し、車両を車線内に戻す操作を支援します。

  

他の車両に追い越されるとき

• 複数の車両に連続して追い越されるとき、追い越す車両の車間距離が短い場合は、2台目以降が検出されないことがあります。

  

他の車線から車両が接近してきたとき

• 車線変更などで車両が接近してきたときは、検知範囲内に入るとドアミラー鏡面の表示灯が点灯します。

  

• 車両を検知しているときに、検知している側に方向指示器を作動させると警報音（ブザー）が鳴るとともに、BSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。

  
• 自車両とほぼ同じ速度で走行する車両が車線変更してきた場合、検出できないことがあります。
• 方向指示器を作動させたあとに、検知範囲に車両が入ってきたときは、BSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯は点滅しますが警報音（ブザー）は鳴りません。

• 車両を検知しているときに、検知している側のレーンマーカーに接近すると、警報音（ブザー）が鳴るとともにBSW/LCA／ABSA表示とドアミラー鏡面の表示灯が点滅します。
  同時にステアリングを制御し、車両を車線内に戻す操作を支援します。

  

自車両がレーンマーカーの上を走行しているとき

• 検知範囲に車両が入ってもABSAは作動しません。
  この場合、BSW/LCAのみが作動します。

  

BSW/LCA／ABSAの使いかた

BSW/LCA

• マルチインフォメーションディスプレイで［設定］⇒［運転支援］⇒［後側方支援］⇒［後側方車両検知警報］を選択すると、BSW/LCA機能のON・OFFを切り替えることができます。
  設定の詳細については、運転支援（運転支援）をお読みください。

ABSA

• マルチインフォメーションディスプレイで［設定］⇒［運転支援］⇒［後側方支援］⇒［後側方衝突防止支援］をONにするとシステムがONになります。
  ABSAをONにするには、BSW/LCAをONにしている必要があります。
  設定の詳細については、運転支援（運転支援）をお読みください。
• マルチインフォメーションディスプレイで［設定］⇒［運転支援］⇒［後側方支援］⇒［後側方衝突防止支援］でOFFにすると、ABSAだけをOFFにできます。
• マルチインフォメーションディスプレイのON・OFF設定は、エンジンを停止しても再度設定を変更するまでその状態が維持されます。

BSW/LCA／ABSAに関する注意事項

• 車線の幅が極端に広い道路を運転する場合、隣車線の車両を検知できないことがあります。また、車線の幅が極端に狭い道路を運転する場合、2つ隣の車線にいる車両を検知することがあります。
• レーダーセンサーは静止している障害物を検知しないよう設計されていますが状況によっては、ガードレール、壁、植物、駐車された車両などを検知してしまうことがあります。
• 次の場合はステアリング制御を行いません。
  • 大きな減速が車にかかったとき
  • 素早いハンドル操作を行ったとき
  • レーダークルーズコントロール[ACC]の接近警報が鳴っているとき
  • 衝突被害軽減ブレーキシステム[FCM]が作動しているとき
  • 非常点滅表示灯を作動させているとき
  • カーブでスピードを出して走行しているとき
• ステアリング制御しているとき、運転者がアクセルペダルを踏み増すとステアリング制御を中止します。

BSW/LCAの作動が停止するとき

• 次の場合はマルチインフォメーションディスプレイに［サイドレーダー及び その周辺が汚れています 拭いてください］と警告が表示され、一時的にシステムが停止します。
  • レーダーセンサーが汚れているとき
  • レーダーセンサーに雨、雪、氷などが付着しているとき
• システムに異常があると、マルチインフォメーションディスプレイに警告が表示され、システムが停止します。
  警告メッセージ（システム故障警告）

ABSAの作動が停止するとき

• 次の場合は“ポー”というブザー音とともにマルチインフォメーションディスプレイに［作動範囲外のため現在使用できません］と警告が表示され、作動を解除します。
  • ASCをOFFにしたとき
  • ドライブモードをGRAVELまたはSNOWにしたとき^★
• 炎天下に駐車したときなど、フロントカメラが高温になったときは、“ポー”というブザー音とともにマルチインフォメーションディスプレイに警告が表示され、作動を解除します。システムを再び作動させる場合は、車室内の温度が下がってから再びシステムをONにしてください。
• 次の場合は“ポー”というブザー音とともにマルチインフォメーションディスプレイに［サイドレーダー及び その周辺が汚れています 拭いてください］と警告が表示され、システムが停止します。
  • サイドレーダー周辺が汚れているとき
  • サイドレーダー周辺に雨、雪、氷などが付着しているとき
• システムに異常があると、警告音が鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイに［システム故障 取扱説明書を見てください］および、ABSA表示がオレンジ色に点灯し、作動が停止します。