3Dマルチアラウンドモニター 移動物検知機能[MOD]★／マルチアラウンドモニター 移動物検知機能[MOD]★
MOD：Moving Object Detection
3Dマルチアラウンドモニター／マルチアラウンドモニターは、自車位置を映し出すことにより、駐車スペースへの駐車時や縦列駐車時に運転者を補助します。
3Dマルチアラウンドモニター／マルチアラウンドモニターについて
- 機能を過信しない。
3Dマルチアラウンドモニター／マルチアラウンドモニターは障害物などの確認を補助するシステムです。車両の操作をするときは、周囲の安全をミラーや目視で直接確認してください。特に車両の四隅は、トップビュー、フロントビュー、リヤビューに障害物が映らない死角になります。必ず窓から目視し、安全を確認してから車両を操作してください。常に低速で車両を移動させてください。 - 実際の距離感を間違えないように注意する。
画面に映し出される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。
-
Google 搭載インフォテイメントシステム非装着車は、電源ポジションがONのときに、＜CAMERA＞スイッチを押すか、セレクターレバーを
にすると自動防眩ルームミラーに表示します。
-
Google 搭載インフォテイメントシステム装着車は、電源ポジションがONのときに、＜CAMERA＞スイッチを押すか、セレクターレバーを
にするとGoogle 搭載インフォテイメントシステムに表示します。
3Dマルチアラウンドモニター／マルチアラウンドモニターの使いかた
- ドアミラーを格納した状態で使用しない。
適切な範囲を映すことができません。また使用するときは、テールゲートが確実に閉まっているか確認してください。
※各ビューの表示位置はグレード、オプションなどにより異なります。
- セレクターレバーをにすると画面がONになり、トップビュー／リヤビューを表示します。
- セレクターレバーが
または
のときに、センサーが障害物を検知したときは画面がONになり、トップビュー／フロントビューを表示します。障害物の検知がなくなると、画面はOFFになります。 - ＜CAMERA＞スイッチを押すと画面がONになり、トップビュー／フロントビューを表示します。
3Dマルチアラウンドモニター付車
マルチアラウンドモニター付車
- ＜CAMERA＞スイッチを押すと、次のとおり画面を切り替えることができます。
- セレクターレバーがのとき
トップビュー/リヤビュー
→サイドブラインドビュー/リヤビュー
→リヤワイドビュー（全画面）
→トップビュー/リヤビュー - セレクターレバーが以外のとき
トップビュー/フロントビュー
→サイドブラインドビュー/フロントビュー
→ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★（全画面）
→フロントアンダーフロアビュー★（全画面）
→画面OFF
- セレクターレバーが
- フロントビューが表示されているときにセレクターレバーをにすると、リヤビューに切り替わります。セレクターレバーを以外にすると、再度、フロントビューに切り替わります。
-
3分タイマー機能
＜CAMERA＞スイッチを押してから約3分後に画面表示が消える機能です。セレクターレバーが
以外のときに作動します。（ただし、タイマー作動中に＜CAMERA＞スイッチを押したり、パーキングセンサーまたは移動物検知機能[MOD]が作動したりするとタイマーがリセットされます。）
画面の見かた
-
番号 説明 
右側画面（3Dマルチアラウンドモニター付車）／左側画面（マルチアラウンドモニター付車）
- トップビューまたはサイドブラインドビューを表示します。
- 電源ポジションをONにしてから初めて画面を表示したときに、アイコン
が約3秒間赤色に点滅します。 - 3Dマルチアラウンドモニター付車のサイドブラインドビューは画面の左右に表示されます。
MOD作動状態アイコン
- どちらのビューでMODが作動するかを表します。
（緑色）：MODが作動します
（灰色）：MODが作動しません
- 表示しているビューで映している範囲でのみMODが作動します。例えば、リヤビューでMODを作動させている場合には、車両前方の移動物は検知しません。
左側画面（3Dマルチアラウンドモニター付車）／右側画面（マルチアラウンドモニター付車）
- セレクターレバーがのときはリヤビューを、以外のときはフロントビューを表示します。
- 3Dマルチアラウンドモニター付車は、サイドブラインドビュー表示時にリヤビューまたはフロントビューが画面の中央に表示されます。
方向指示アイコン
- 画面の映している方向を表します。
：リヤビュー表示
：フロントビュー表示
：リヤワイドビュー表示
：ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★表示
ワイドビュー画面
- ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★またはリヤワイドビューを表示します。
※：グレード、オプションなどにより表示は異なります。
-
番号 説明 右側画面（3Dマルチアラウンドモニター付車）／左側画面（マルチアラウンドモニター付車）
- トップビューまたはサイドブラインドビューを表示します。
- 電源ポジションをONにしてから初めて画面を表示したときに、アイコンが約3秒間赤色に点滅します。
- 3Dマルチアラウンドモニター付車のサイドブラインドビューは画面の左右に表示されます。
MOD作動状態アイコン
- どちらのビューでMODが作動するかを表します。
- （緑色）：MODが作動します
- （灰色）：MODが作動しません
- 表示しているビューで映している範囲でのみMODが作動します。例えば、リヤビューでMODを作動させている場合には、車両前方の移動物は検知しません。
左側画面（3Dマルチアラウンドモニター付車）／右側画面（マルチアラウンドモニター付車）
- セレクターレバーがのときはリヤビューを、以外のときはフロントビューを表示します。
- 3Dマルチアラウンドモニター付車は、サイドブラインドビュー表示時にリヤビューまたはフロントビューが画面の中央に表示されます。
方向指示アイコン
- 画面の映している方向を表します。
- ：リヤビュー表示
- ：フロントビュー表示
- ：リヤワイドビュー表示
- ：ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★表示
ワイドビュー画面
- ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★またはリヤワイドビューを表示します。
※：グレード、オプションなどにより表示は異なります。
画面表示に関する注意事項
- リヤビューに表示される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。
- ドアミラー、車両前方、車両後方に装着されているカメラからの映像を組み合わせて処理した疑似的な映像のため、トップビューは、障害物を実際より遠く映します。
- 囲いや車両といった高さのある障害物は、映像の継ぎ目で位置がずれたり、表示されなかったりすることがあります。
- カメラの高さよりも上にある障害物は表示されません。
- トップビューの映像は、カメラの位置が変化するとずれることがあります。
- 路上の線は映像の継ぎ目でずれたり、曲がって見えたりすることがあります。ずれは、車両から遠ざかるにつれて大きくなります。
画面表示の種類について
※各ビューの表示位置はグレード、オプションなどにより異なります。
フロントビュー／リヤビュー
- 車両の前方／後方の映像を画面に表示します。
-
番号 説明 ～距離目安ライン
- 車体からの距離の目安を表示します。
- 赤色：約0.5m
- 水色：約1m
- 水色：約2m
- 水色：約3m
車両中心線
- 車両中心の予想進路を示します。
車幅目安ライン
- 車幅の目安を表示します。
予想進路線
- 運転操作時に予想進路を表示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
- フロントビューは、車速が一定速度を超えると表示されなくなります。
タイヤ予想進路線
- タイヤの予想進路を表示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
- 車体からの距離の目安を表示します。
- フロントビューが表示されているときに、中立位置から約90度の範囲内でハンドルを切ると、予想進路線が左右に表示されます。約90度以上ハンドルを切ると、予想進路線はハンドルを切った方向とは逆方向にのみ表示されます。
- リヤビューモニターの映像は、ルームミラーやドアミラーで見るのと同様に左右反転させた映像です。
- 雪道や滑りやすい路面では、予想進路線と実際の進路が異なることがあります。
- リヤビューカメラは車幅の中心よりずれた位置に取り付けられているため、リヤビューの表示は多少中心からずれて見えます。
トップビュー
- 自車位置や駐車スペースへの進入コースが分かりやすい、車両を上から見たような映像を画面に表示します。
- 自車は、自車位置を示しています。トップビューに表示される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。
- 予想進路線はハンドルを切った角度のまま進んだときの予想進路を表示します。
サイドブラインドビュー
- 車両の前輪付近から前方を画面に表示します。道路端への幅寄せ駐車などに便利です。
目安ライン
- 車幅と車両の前端を示す目安ラインが表示されます。
- 前端目安ラインは、車両前部の位置の目安を示します。
- 側方目安ラインは、ドアミラーを含めた車幅の目安を示します。
- 前端目安ラインと側方目安ラインの延長線は、水色の破線で表示します。
センサー表示
- センサー表示は、センサーが障害物を検知すると、表示されます。
- 方向指示器の光が側方目安ラインと重なる場合がありますが、異常ではありません。
- サイドブラインドビュー表示中に、車速が一定速度を超えると画面の一部がグレーとなりますが、異常ではありません。
フロントワイドビュー（マルチアラウンドモニター付車）／リヤワイドビュー
- 車両の前方／後方の映像を画面幅いっぱいに表示します。
-
番号 説明 センサー表示
- センサーが障害物を検知すると表示します。
タイヤ予想進路線（リヤワイドビューのみ）
- タイヤの予想進路を表示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
予想進路線
- 運転操作時に予想進路を示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
～距離目安ライン
- 車体からの距離の目安を表示します。
- 赤色：約0.5m
- 水色：約1m
- 水色：約2m
- 水色：約3m
車幅目安ライン
- 車幅の目安を示します。
車両中心線
- 車両中心の予想進路を示します。
- リヤビューモニターの映像は、ルームミラーやドアミラーで見るのと同様に左右反転させた映像です。
- 雪道や滑りやすい路面では、予想進路線と実際の進路が異なることがあります。
- リヤビューカメラは車幅の中心よりずれた位置に取り付けられているため、リヤビューの表示は多少中心からずれて見えます。
ノーズパノラマビュー（3Dマルチアラウンドモニター付車）
- 車両の前方の映像を画面幅いっぱいに表示します。
-
番号 説明 センサー表示
- センサーが障害物を検知すると表示します。
自動表示地点ボタン
- ノーズパノラマビューを表示しているときにタッチすると、自動的に表示される地点を登録することができます。
運転者が見通しの悪い交差点で死角を確認する必要がある場合などに役立ちます。 - 登録した地点は、確認、編集、削除することができます。
3Dマルチアラウンドモニター★の設定
3Dビュー（3Dマルチアラウンドモニター付車）
- 車両の周囲360°の映像を画面左側に表示します。
-
番号 説明 車両画像
- 車両画像を表示します。
予想進路線
- タイヤの予想進路を表示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
カメラ位置アイコン
- タッチすると、8種類のカメラ方向を選択することができます。
回転アイコン
- セレクターレバーが
のときにタッチすると、車両画像が360°回転し、車両の周囲を確認できます。
- 3Dビューに表示される障害物までの距離は、実際の距離とは異なります。
3Dビュー自動回転
- 電源ポジションをONにしてから初めて＜CAMERA＞スイッチを押すと、車両画像とその周辺の画像が表示され、自動的に360°回転して車両の周囲を確認します。
- ［
］をタッチすると、3Dビュー自動回転のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、3Dマルチアラウンドモニター★の設定（3Dマルチアラウンドモニター★の設定）をお読みください。
- 3Dビュー表示中に車速が一定速度を超えると、進行方向にある3台のカメラしか選択できなくなりますが、異常ではありません。
フロントアンダーフロアビュー（3Dマルチアラウンドモニター付車）
- エンジンルーム下の映像を画面幅いっぱいに表示します。
-
番号 説明 車幅目安ライン
- 車幅の目安を表示します。
予想進路線
- 運転操作時に予想進路を表示します。ハンドルを切った角度に応じて移動します。
～距離目安ライン
- 車体からの距離の目安を表示します。
- 赤色：約0.5m
- 水色：約1m
- 水色：約2m
- 水色：約3m
車両輪郭線
- 車両前部の目安を表示します。
タイヤ目安線
- 前輪タイヤの目安を表示します。
3Dマルチアラウンドモニター★の画面の切り替えかた
-
- 画面下部にあるアイコンをタッチして、各ビューに切り替えます。
番号 説明 3Dビュー フロントアンダーフロアビュー ノーズパノラマビュー フロントビュー／サイドブラインドビュー トップビュー／フロントビュー リヤワイドビュー リヤビュー／サイドブラインドビュー トップビュー／リヤビュー
3Dマルチアラウンドモニター★の設定
- 画面の［］をタッチすると、3Dマルチアラウンドモニターの設定をすることができます。
- ［］は、セレクターレバーが以外のときに表示されます。
| 項目1 | 項目2 | 機能 |
|---|---|---|
| 画質調整 | 明るさ |
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| コントラスト |
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| 色合い |
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| 色の濃さ |
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| 黒レベル |
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| 自動表示地点 |
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| 3Dビュー自動回転 |
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| ボディーカラー |
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移動物検知機能[MOD]について
- 車両の操作をするときは、周囲の安全をミラーや目視で直接確認してください。
- MOD（Moving Object Detection）は車庫入れや駐車場からの発進時などに自車周辺の移動物を運転者にお知らせすることで、安全確認をサポートする機能です。
- 車両周辺に移動物があるときに、音と黄枠を表示してお知らせします。
- トップビューに（緑色）表示がある場合には移動物を検知したエリア（前後左右）に黄枠を表示します。
- MODは次の条件のとき、（緑色）が表示されている画面で作動します。
- セレクターレバーがまたは
で停車しているときに、トップビュー側で作動します。 - セレクターレバーがまたはで低車速時に、フロントビューで作動します。
- セレクターレバーがで低車速時に、リヤビューで作動します。
- セレクターレバーが
- センサーブザーが鳴っている場合はMODブザーは鳴りません。
- サイドブラインドビュー、3Dビュー★およびフロントアンダーフロアビュー★にはMODがないため、MOD作動状態アイコンを表示しません。
画面の見かた
※各ビューの表示位置はグレード、オプションなどにより異なります。
-
番号 説明 MOD表示
- MODで移動物を検知したときに、黄枠でお知らせします。
MOD作動状態アイコン
- MODを作動させる側の画面のアイコンを緑色で表示します。
- （緑色）：MODが作動します
- （灰色）：MODが作動しません
- 次の場合にはMODは作動しません。
- 車速やセレクターレバーの位置がMODの作動条件から外れている場合
- トップビューによるMOD作動中でいずれかのドアが開いている場合
- リヤビューによるMOD作動中でテールゲートが開いている場合
- トップビューによるMOD作動中で電動格納式ミラーの開閉作動中は、（灰色）が表示され、MODが作動しません。
パーキングセンサー（フロント/リヤ）について
- バンパーにへこみなどがあると正確な距離が測定できず、正常に作動できない場合があります。
- 適正なタイヤの空気圧を維持してください。誤作動の原因になります。
- 三菱自動車純正品以外のバンパーを取り付けたとき、正常に作動できない場合があります。
- センサーの性能には限界があるため、システムだけに頼らず、常に安全を心がけてください。詳細については、検知条件と制限をお読みください。
センサーの検知条件と制限
- 気温や天候、路面状態などの周囲の状況や、障害物の大きさ、形状によってはセンサーが検知できないことがあります。また、音波を吸収しやすいものにも、センサーが検知できないことがあります。必ず周囲を確認して運転をしてください。
- 次のような障害物には作動しません。
- 背の低い障害物
- 幅の狭い障害物
- 針金、金網、ロープなどの細い障害物
- センサーに非常に近い障害物
- 急に進行方向に現れた障害物
- 次のような障害物は検知しないことや作動が遅れることがあります。
- 地面から高い位置に存在する障害物
- スポンジ状のものや雪など表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物
- センサーは次のような場合は検知しない、もしくは正しく検知できない場合があります。
- 雨、雪、氷、汚れなどがセンサー部や周辺に付着しているとき
- 障害物の面が車両の前面、または後面に対して斜めのとき
- 周囲に草が生い茂っているとき
- 車両側面の近くに壁があるとき
- 路面上に段差や突起物があるとき
- 垂れ下がった旗、ビニールカーテンなどをくぐって走行するとき
- 車両周辺に雪のかたまりがあるとき
- 周囲で大きな音が鳴っているとき
- 車両感応センサーやホーン、他車のセンサー、オートバイの排気音など超音波を発生するものが付近に存在するとき
- 炎天下や寒冷時
- 表面が一様でない障害物（複数の障害物が積載されて凹凸な形状の場合）
- 外部の騒音などにより、警報音（ブザー）が聞こえない場合があります。
- センサー部が凍結したときは異常表示が出たり、壁などの障害物があったりしてもセンサーが検知しないことがあります。
（氷が解ければ、正常に復帰します） - センサーは前後バンパーについています。バンパーには、ステッカーを貼ったりアクセサリーなどを取り付けたりしないでください。
- 適正なタイヤの空気圧を維持してください。誤警報や誤操作の原因になります。
-
画面を表示させて、走行中にセンサーが静止した障害物を検知した場合は、センサー表示とブザーでお知らせします。
- センサー表示はトップビュー、サイドブラインドビュー、リヤワイドビュー、ノーズパノラマビュー★/フロントワイドビュー★、3Dビュー★またはフロントアンダーフロアビュー★画面に表示されます。
- 障害物を検知してから、センサー表示とブザーが出るまでに多少時間がかかります。
- システムを正しく作動させるためにセンサーはいつもきれいにしておいてください。センサーの取り扱いについては、（センサーの取り扱い）をお読みください。
| 障害物までの距離（目安） | 60～50cm | 50～30cm | 30cm以下 |
|---|---|---|---|
| 表示色 | 緑 | 黄（オレンジ） | 赤 |
| 表示点滅速度 | 遅い | 速い | 点灯 |
| ブザー音 | ピッ、ピッ、ピッ… | ピピピピピ… | ピー |
| 障害物までの距離（目安） | 100～50cm | 50～30cm | 30cm以下 |
|---|---|---|---|
| 表示色 | 緑 | 黄（オレンジ） | 赤 |
| 表示点滅速度 | 遅い | 速い | 点灯 |
| ブザー音 | ピッ、ピッ、ピッ… | ピピピピピ… | ピー |
| 障害物までの距離（目安） | 100～50cm | 50～30cm | 30cm以下 |
|---|---|---|---|
| 表示色 | 緑 | 黄（オレンジ） | 赤 |
| 表示点滅速度 | 遅い | 速い | 点灯 |
| ブザー音 | ピッ、ピッ、ピッ… | ピピピピピ… | ピー |
| 障害物までの距離（目安） | 150～50cm | 50～30cm | 30cm以下 |
|---|---|---|---|
| 表示色 | 緑 | 黄（オレンジ） | 赤 |
| 表示点滅速度 | 遅い | 速い | 点灯 |
| ブザー音 | ピッ、ピッ、ピッ… | ピピピピピ… | ピー |
センサー表示色
- センサー表示の色は、障害物に近づくに従って、緑、黄（オレンジ）、赤と変化します。センサーの表示の色と距離目安線とでは障害物までの距離は異なります。
警報音（ブザー）
- 障害物との距離が近づくに従って、断続音の間隔が短くなります。表示が赤の場合は連続音になります。
- 障害物との距離が広がった場合は断続音が消え、センサー表示のみとなります。
- フロントセンサーが検知したときは低音、リヤセンサーが検知したときは高音でお知らせします。
パーキングセンサー（フロント）OFF
- マルチインフォメーションディスプレイで［設定］⇒［運転支援］⇒［パーキングセンサー］を選択すると、フロントセンサーのON・OFFを設定できます。
センサーによるカメラ画面の自動表示機能★
- セレクターレバーがかつ低車速で走行中でカメラ画面が表示されていない場合に、車両前方の障害物を検知した場合は画面を自動で表示します。
- 障害物がなくなると、自動的に画面はOFFになります。
パーキングセンサーの作動が停止するとき
- システムに異常があると、マルチインフォメーションディスプレイ内に警告が表示され、システムが停止します。
センサーシステム異常警告（パーキングセンサーシステム異常警告A）