車線逸脱警報システム[LDW]

LDW: Lane Departure Warning

車線逸脱警報システム[LDW]は、カメラで走行車線(レーン)を認識し、走行車線を逸脱しそうな状況において表示とステアリング振動で運転者に注意を促します。

フロントガラス上部のカメラにより走行車線の左右の車線を検知します。
LDWの作動

  • LDWには限界がありますので、機能を過信しないでください。
  • 脇見運転やぼんやり運転などの前方不注意や悪天候などによる視界不良を補助するものではありませんので、常にハンドル操作をして進路を修正し、安全運転に心がけてください。
  • 次のような状況では、思わぬ事故につながるおそれがあるため、LDWを使用しないでください。
    • 悪天候(雨、雪、霧など)のとき
    • 凍結路や積雪路など滑りやすい路面を走行するとき
    • 急なカーブ、急な上り坂・下り坂が繰り返されるとき
    • 工事中の道路や車線規制がある道路を走行するとき
    • 車線の幅が狭い道路を走行するとき
    • 摩耗しているタイヤ、空気圧不足のタイヤ、タイヤチェーンを装着しているときや、三菱自動車純正品もしくは三菱自動車販売会社で購入したタイヤ以外を使用しているとき
    • 純正品以外のブレーキ部品、サスペンション部品を使用しているとき
    • トレーラーをけん引するとき
  • 次のような状況では、車線を正確に検出できず、適切な作動ができない場合があります。
    • 検出しにくい車線(不明瞭な車線、黄色の車線、一般的でない車線、水たまり・汚れ・雪などで隠れている車線)がある道路を走行するとき
    • 連続していない車線がある道路を走行したとき
    • 急なカーブのある道路を走行するとき
    • 道路上に影、雪、水たまり、わだち、道路のつなぎ目、線状の補修痕などがあるとき(これらのものを車線として検出して警報する場合があります)
    • 車線の分岐・合流のある道路を走行したとき
    • 自車が車線に対してまっすぐに走行していないとき
    • 先行車との車間距離が短く、カメラの検出範囲がさえぎられるとき
    • 雨、雪、汚れなどがフロントガラスに付着しているとき
    • 汚れなどでヘッドライトの明るさが不十分なときやヘッドライトの光軸調整が適切に行われていないとき
    • 前方から強い光(太陽光など)を受けているとき
    • 急な明るさの変化が起こったとき(トンネルの出入り口など)

LDWの作動

次の条件がすべて成立すると、システムが車線を認識することができ、車線を逸脱したときに警報が作動します。

  • 車速が約60km/h以上のとき
  • 方向指示レバーを操作していないとき
  • 非常点滅灯が作動していないとき
  • 自車の左右にある車線が認識できている環境のとき
  • システムがONのとき
走行車線の右側もしくは、左側の車線に近づいたと判断すると、ステアリングが振動するとともにインフォメーション画面のLDW表示が点滅します。
  • 車両の移動方向に方向指示レバーを作動させているときは警報を行いません。

LDWをON/OFFするときは

インフォメーション画面よりLDWのON/OFFを切り換えることができます。ON/OFFを切り換えるには、次の手順を行ってください。
  1. マルチインフォメーションディスプレイのメインメニューからまたはスイッチを押して、「設定」を選びダイヤルスイッチを押します。
    設定メニューが表示されます。
  2. 設定メニューからダイヤルスイッチを回して、「運転支援」を選びダイヤルスイッチを押します。
    マルチインフォメーションディスプレイ
  3. ダイヤルスイッチを回して、「車線逸脱」を選びダイヤルスイッチを押します。
  4. ダイヤルスイッチを回して、「車線逸脱警報」を選びダイヤルスイッチを押します。
  5. LDW設定画面が表示されるので、ダイヤルスイッチを回して、「ON」または「OFF」を選択します。
    ダイヤルスイッチを押すことで、LDWのON/OFFを切り換えることができます。
  • エンジンスイッチの電源モードをOFFにしてもシステムの作動状態(ONまたはOFF)を記憶しています。

システムが一時的に作動しないときは

炎天下に駐車したときなど、室内が高温(約40°C以上)になり、センサーが一時的に作動できない状態になったときは、インフォメーション画面に警告が表示され、LDW表示が点滅します。
このとき、一時的にシステムは自動的に停止します。
室内の温度が規定の範囲内になると、警告表示は消えて、システムは自動的に再開します。

システムは、次のような状況では警告しません。

  • 車線変更のために方向指示レバーを操作しているとき(方向指示レバーを戻した後も約2秒間は車線を逸脱してもシステムは作動しません。)
  • 車速が約60km/h未満まで下がるとき

システムに異常があるときは

システムに異常があるときは、インフォメーション画面に「システム故障取扱説明書を見てください」が表示され、LDW機能は自動的に停止します。

警告が表示されたときは、次の方法で処置してください。

  1. 安全な場所に停車し、エンジンを停止します。
  2. エンジンスイッチの電源モードをONにします。

再び警告が表示される場合は、三菱自動車販売会社で点検を受けてください。

カメラの取り扱い

フロントガラス上部にカメラが装備され、LDWで使用しています。
カメラおよびセンサーの取り扱い