マルチアラウンドモニター（移動物検知機能付）

マルチアラウンドモニターは、自車位置を映し出すことにより、駐車スペースへの駐車時や縦列駐車時に運転者を補助します。

マルチアラウンドモニターについて

マルチアラウンドモニターは、スマートフォン連携ナビゲーション画面に表示されます。
パワースイッチの電源モードがONのときに、スマートフォン連携ナビゲーションのCAMERAスイッチを押すか、シフトポジションをにするとスマートフォン連携ナビゲーション画面に表示します。

マルチアラウンドモニターの機能を過信しない。
マルチアラウンドモニターは障害物などの確認を補助するシステムです。車両の操作をするときは、周囲の安全をミラーや目視で直接確認してください。特に車両の四隅は、バードアイビュー、フロントビュー、リヤビューに障害物が映らない死角になります。必ず窓から目視し、安全を確認してから車両を操作してください。常に低速で車両を移動させてください。
実際の距離感を間違えないように注意する。
マルチアラウンドモニターに映し出される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。

マルチインフォメーションディスプレイで｢設定｣⇒｢運転支援｣⇒「パーキングセンサー」⇒「移動物検知」を選択すると移動物検知機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援をお読みください。
運転支援

マルチアラウンドモニターの使いかた

シフトポジションをにするとマルチアラウンドモニターがONになり、バードアイビュー（左側画面）／リヤビュー（右側画面）を表示します。シフトポジションをから他の位置にすると、マルチアラウンドモニターがOFFになります。
シフトポジションがまたはのときに、センサーが障害物を検知したときはマルチアラウンドモニターがONになり、バードアイビュー（左側画面）／フロントビュー（右側画面）を表示します。障害物の検知がなくなると、マルチアラウンドモニターはOFFになります。
カメラスイッチを押すとマルチアラウンドモニターがONになり、バードアイビュー（左側画面）／フロントビュー（右側画面）を表示します。

ドアミラーを格納した状態で使用しない。
適切な範囲を映すことができません。また使用するときは、テールゲートが確実に閉まっているか確認してください。

マルチアラウンドモニターは画面を切り替えることができます。
画面の切り替えについては次の項をお読みください。
画面の切り替えかた
右側画面にフロントビューが表示されているときにシフトポジションをにすると、リヤビューに切り替わります。シフトポジションをから他の位置にすると、再度、フロントビューに切り替わります。
取り扱いについては、スマートフォン連携ナビゲーション取扱説明書（別冊）も合わせてお読みください。

3分タイマー機能

カメラスイッチを押してマルチアラウンドモニターを表示させてから、約3分後にマルチアラウンドモニターの表示が消える機能です。シフトポジションが以外のときに作動します。（ただし、タイマー作動中にカメラスイッチを押したり、パーキングセンサーまたは移動物検知機能が作動したりするとタイマーがリセットされます。）

画面の見かた

番号	説明
	左側画面バードアイビューまたはサイドビューを表示します。
	移動物検知機能作動状態アイコンどちらのビューで移動物検知機能が作動するかを表します。：移動物検知機能が作動します：移動物検知機能が作動しません
	右側画面シフトポジションがのときはリヤビューを、以外のときはフロントビューを表示します。
	方向指示アイコン画面の映している方向を表します。：リヤビュー表示：フロントビュー表示
	全画面表示リヤビュー画面車両の後方の映像を画面幅いっぱいに表示します。

パワースイッチの電源モードをONにしてから初めてマルチアラウンドモニターを表示したときに、アイコンの色と点滅（約3秒間）で、パーキングセンサーの作動状況を表します。
- 緑色に点滅：パーキングセンサーON
- 灰色に点滅：パーキングセンサーOFF（パーキングセンサーをOFFにした直後も点滅します。）
表示しているビューで映している範囲でのみ移動物検知機能が作動します。例えば、リヤビューで移動物検知機能を作動させている場合には、車両前方の移動物は検知しません。

画面表示の種類について

フロントビュー／リヤビュー

車両の前方／後方の映像をマルチアラウンドモニター右側画面に表示します。

距離目安ライン

車体からの距離の目安を表示します。
- 赤色：約0.5m
- 黄色：約1m
- 緑色：約2m
- 緑色：約3m

車幅目安ライン

車幅の目安を示します。

予想進路線

運転操作時に予想進路を示します。予想進路線は、ハンドルを切ったときに表示されます。予想進路線はハンドルを切った角度に応じて移動します。リヤビューの予想進路線は、ハンドルを中立位置にすると表示されなくなります。
フロントビューは、車速が10km/hを超えると表示されなくなります。

リヤビューに表示される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。

フロントビューが表示されているときに、中立位置から約90度の範囲内でハンドルを切ると、予想進路線が左右に表示されます。約90度以上ハンドルを切ると、予想進路線はハンドルを切った方向とは逆方向にのみ表示されます。
リヤビューモニターの映像は、ルームミラーやドアミラーで見るのと同様に左右反転させた映像です。
雪道や滑りやすい路面では、予想進路線と実際の進路が異なることがあります。
リヤビューカメラは車幅の中心よりずれた位置に取り付けられているため、リヤビューの表示は多少右にずれて見えます。

バードアイビュー

自車位置や駐車スペースへの進入コースが分かりやすい、車両を上から見たような映像をマルチアラウンドモニター左側画面に表示します。
自車は、自車位置を示しています。バードアイビューに表示される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。カメラでは撮影できない領域バードアイビュー境目は、黒色で表示されます。
パワースイッチの電源モードをONにし、バードアイビューを表示すると、バードアイビュー境目は、約3秒間黄色で強調表示されます。
パーキングセンサー（フロント/リヤ）がOFFのとき、検知しないコーナー部分は赤色で表示されます。

ドアミラー、車両前方、車両後方に装着されているカメラからの映像を組み合わせて処理した疑似的な映像のため、バードアイビューは障害物を実際より遠く映します。
囲いや車両といった高さのある障害物は、映像の継ぎ目で位置がずれたり、表示されないことがあります。
カメラの高さよりも上にある障害物は表示されません。
バードアイビューの映像は、カメラの位置が変化するとずれることがあります。
路上の線は映像の継ぎ目でずれたり、曲がって見えたりすることがあります。ずれは、車両から遠ざかるにつれて大きくなります。

サイドビュー

車両の左側前輪付近から前方を、マルチアラウンドモニター左側画面に表示します。道路端への幅寄せ駐車などに便利です。

目安ライン

モニターには車幅と車両の前輪を示す目安ラインが表示されます。
- 前端目安ラインは、車両前部の位置の目安を示します。
- 側方目安ラインは、ドアミラーを含めた車幅の目安を示します。
- 前端目安ラインと側方目安ラインの延長線は、緑色の破線で表示します。

センサー表示

センサー表示はセンサーが障害物を検知すると、表示されます。

方向指示器の光が側方目安ラインと重なる場合がありますが、異常ではありません。

リヤビュー（全画面表示）

車両の後方の映像を画面幅いっぱいに表示します。

距離目安ライン

車体からの距離の目安を表示します。
- 赤色：約0.5m
- 黄色：約1m
- 緑色：約2m
- 緑色：約3m

車幅目安ライン

車幅の目安を示します。

予想進路線

運転操作時に予想進路を示します。予想進路線は、ハンドルを切ったときに表示されます。予想進路線はハンドルを切った角度に応じて移動し、ハンドルを中立位置にすると表示されなくなります。

センサー表示

センサーが障害物を検知すると表示します。

リヤビューに表示される障害物までの距離は、実際とは異なることがあります。

リヤビューモニターの映像は、ルームミラーやドアミラーで見るのと同様に左右反転させた映像です。
雪道や滑りやすい路面では、予想進路線と実際の進路が異なることがあります。
リヤビューカメラは車幅の中心よりずれた位置に取り付けられているため、リヤビューの表示は多少右にずれて見えます。

画質調整のしかた

スマートフォン連携ナビゲーションで次の操作をすると、マルチアラウンドモニター画面の画質を調整することができます。
「メニュー」⇒「設定」⇒「カメラ」

スマートフォン連携ナビゲーションの操作方法は、別冊のスマートフォン連携ナビゲーション取扱説明書の「ご使用前の確認と設定」の章をお読みください。

項目1	項目2	機能
画質調整	明るさ	「＋」、「－」をタッチして明るさを調整します。
	コントラスト	「＋」、「－」をタッチしてコントラストを調整します。
	色合い	「＋」、「－」をタッチして色合いを調整します。
	色の濃さ	「＋」、「－」をタッチして色の濃さを調整します。
	黒レベル	「＋」、「－」をタッチして黒レベルを調整します。

移動物検知機能[MOD]について

車庫入れや駐車場からの発進時などに自車周辺の移動物を運転者にお知らせすることで、安全確認をサポートする機能です。
車両周辺に移動物があるときに、音と黄枠を表示してお知らせします。
バードアイビューに表示がある場合には移動物を検知したエリア（前後左右）に黄枠を表示します。
移動物検知機能は以下の条件のとき、が表示されている画面で作動します。
- シフトポジションがまたはで停車しているときに、バードアイビュー側で作動します。
- シフトポジションがで車速約8km/h以下のときに、フロントビューで作動します。
- シフトポジションがで車速約8km/h以下のときに、リヤビューで表示します。

車両の操作をするときは、周囲の安全をミラーや目視で直接確認してください。

サイドビューには移動物検知機能がないため、アイコンを表示しません。

画面の見かた

番号	説明
	移動物検知表示移動物検知機能で移動物を検知したときに、黄枠でお知らせします。
	移動物検知機能作動状態アイコン移動物検知機能を作動させる側の画面のアイコンを緑色で表示します。：移動物検知機能が作動します：移動物検知機能が作動しません

以下の場合には移動物検知機能は作動しません。
- 車速やシフトポジションの位置が移動物検知機能の作動条件から外れている場合
- バードアイビューによる移動物検知機能作動中でいずれかのドアが開いている場合
- リヤビューによる移動物検知機能作動中でテールゲートが開いている場合
バードアイビューによる移動物検知機能作動中で電動格納ミラーが作動していると、誤検知する場合があります。
移動物検知機能は、夜間、正しく認識できない場合があります。

パーキングセンサー（フロント/リヤ）について

シフトポジションがまたはで車速約10km/h以下のときに、パーキングセンサーが障害物を検知した場合は、センサー表示とブザーでお知らせします。
シフトポジションがで車速約10km/h以下のときに、パーキングセンサーが障害物を検知した場合は、センサー表示とブザーでお知らせします。
センサー表示はバードアイビュー、サイドビュー、リヤビュー（全画面表示）またはフロントビュー（全画面表示）画面に表示されます。

バンパーに凹みなどがあると正確な距離が測定できず、誤検知する場合があります。
適正なタイヤの空気圧を維持してください。誤作動の原因になります。また、タイヤサイズの違いにより正常に作動できない場合があります。
純正以外の部品（字光式ナンバープレートやナンバープレートリムなど）を取り付けたときに、部品の凹凸形状やノイズなどにより、正常に作動できない場合があります。
気温や天候、路面状態などの周囲の状況や、障害物の大きさ、形状によってはパーキングセンサーが検知できないことがあります。また、音波を吸収しやすいものにも、パーキングセンサーが検知できないことがあります。必ず周囲を確認して運転をしてください。
他の車両をけん引するときは、正確に検知できず、システムが正しく作動しないおそれがあります。
次のような障害物には作動しません。
- 背の低い障害物
- 幅の狭い障害物
- 針金、金網、ロープなどの細い障害物
- センサーに非常に近い障害物
- 急に進行方向に現れた障害物
次のような障害物は検知しないことや作動が遅れることがあります。
- 地面から高い位置に存在する障害物
- スポンジ状のものや雪など表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物
パーキングセンサーは次のような場合は検知しない、もしくは正しく検知できない場合があります。また、異常を検出した場合は、マルチインフォメーションディスプレイに「現在ソナーが使用できません」と警告が表示されることがあります。
警告メッセージ
- 雨、雪、氷、汚れなどがセンサーに付着しているとき
- 周囲で大きな音が鳴っているとき
- 周囲に超音波を発するものがあるとき
- 障害物の面が車両の前面、または後面に対して斜めのとき
- くさび形の障害物
- 地面から高い位置に存在する障害物
- スポンジ状のものや雪など表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物
- センサーまたはその周辺の温度が極端に高い、または低いとき
- 進行方向側のセンサーが初めて物体を検出した場合（シフト操作により進行方向を切り替えた、物体が車両側面から入り込こんだ等）で、その物体が車両に近傍にある場合は、ブレーキ作動開始が遅くなるまたは、作動しない場合があります。
- 背の低い障害物
- 車両の幅以下の障害物
- 針金、金網、ロープなどの細い障害物
- バンパーに非常に近い障害物（後部は30cm未満）
- 急に進行方向に現れた障害物
- 周囲に草が生い茂っているとき
- 車両側面の近くに壁があるとき
- 路面上に段差や突起物、マンホール、鉄格子などがあるとき
- 垂れ下がった旗、ビニールカーテンなどをくぐって走行するとき
- 車両感応センサーや他車のセンサーなど、超音波を発生するものが付近にいたとき
- 車両周辺に雪のかたまりがあるとき
- 炎天下や寒冷時
- 表面が一様でない障害物（複数の障害物が積載されて凹凸に形状を成している場合）
- 急な坂道があるとき
- 縁石などがあるとき
- タイヤ止めブロックがあるとき
- 他の車両やトレーラーをけん引しているとき
- 障害物の周辺が雪、泥、草などでおおわれているとき
- 他車のホーン、オートバイの排気音や工事など、付近で大きな音がしたとき
- 壁、料金所の設備、幅が狭いトンネル、駐車場のゲートなどの構造物
- けん引するとき
- ヒッチメンバーを装着して他の車両をけん引するとき
- 純正以外の部品（字光式ナンバープレートやナンバープレートリムなど）を取り付けたときに、部品の凹凸形状やノイズなどにより、正常に作動できない場合があります。
外部の騒音などにより、警報音（ブザー）が聞こえない場合があります。
センサー部が凍結したときは異常表示が出たり、壁などの障害物があってもパーキングセンサーが検知しないことがあります。（氷が解ければ、正常に復帰します）
センサーまたはその周辺にステッカー（透明なものを含む）を貼ったり、純正品以外のアクセサリーなどを取り付けないでください。

システムを正しく作動させるためにセンサーはいつもきれいにしておいてください。センサーの取り扱いについては、（センサーの取り扱い）をお読みください。

コーナーセンサー

障害物までの距離（目安）	60～50cm	50～30cm	30cm以下
表示色	緑	黄	赤
表示点滅速度	遅い	早い	点灯
ブザー音	ピッ、ピッ、ピッ…	ピピピピピ…	ピー

フロントセンターセンサー

障害物までの距離（目安）	100～70cm	70～50cm	50～30cm	30cm以下
表示色	緑	緑	黄	赤
表示点滅速度	遅い	遅い	早い	点灯
ブザー音	無し	ピッ、ピッ、ピッ…	ピピピピピ…	ピー

リヤセンターセンサー

障害物までの距離（目安）	150～70cm	70～50cm	50～30cm	30cm以下
表示色	緑	緑	黄	赤
表示点滅速度	遅い	遅い	早い	点灯
ブザー音	無し	ピッ、ピッ、ピッ…	ピピピピピ…	ピー

センサー表示色

センサー表示の色は、障害物に近づくにしたがって、緑、黄、赤と変化します。センサーの表示の色と距離目安線とでは障害物までの距離は異なります。

センサーの音量

マルチインフォメーションディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「パーキングセンサー」⇒「センサー音量」を選択すると、センサー（ブザー）の音量を設定できます。

ブザー音

障害物との距離が近づくにしたがって、断続音の間隔が短くなります。表示が赤の場合は連続音になります。
障害物との距離が遠ざかった場合は断続音が消え、センサー表示のみとなります。
障害物を検知しているときは、ステアリングスイッチのダイヤルスイッチでセンサーの音がOFFになります。

パーキングセンサー（フロント/リヤ）OFF

マルチインフォメーションディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「パーキングセンサー」⇒「前方センサー」を選択すると、フロントセンサーのON・OFFを設定できます。
マルチインフォメーションディスプレイで「設定」⇒「運転支援」⇒「パーキングセンサー」⇒「後方センサー」を選択すると、リヤセンサーのON・OFFを設定できます。

三菱自動車純正用品のトレーラーヒッチハーネスを装着してトレーラーをけん引時、パーキングセンサー（リヤセンサーによる警告）は自動でOFFになります。

* マルチインフォメーションディスプレイの機能ON/OFF設定は自動でOFFに切り替わります。

パーキングセンサーを一時停止する

シフトポジションがかつパーキングセンサー表示中にステアリングスイッチのダイヤルスイッチやスイッチを押すと、パーキングセンサーを一時停止する事ができます。

* 以下の状態のときシステムは自動的に作動を再開します。
- シフトポジションをまたはにしたとき
- 約12km/h以上で走行したとき
- プラグインハイブリッドEVシステムを再起動したとき

パーキングセンサー（フロント）によるカメラ画面の自動表示機能

シフトポジションがかつ車速約10km/h以下でカメラが表示されていない場合に、車両前方の障害物を検知した場合はマルチアラウンドモニター画面を自動で表示します。
障害物がなくなると、マルチアラウンドモニターはOFFになります。
カメラスイッチを操作して画面を表示させた場合には、障害物がなくなっても自動でOFFになりません。

パーキングセンサーの作動が停止するとき

システムが異常があるとき、もしくはソナーセンサーが一時的に異常を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイ内に警告が表示され、システムが停止します。
警告メッセージ

画面の切り替えかた

スイッチを押すたびに、次の通り表示が切り替わります。

シフトポジションがのとき

バードアイビュー／リヤビュー表示→サイドビュー／リヤビュー表示

シフトポジションが以外のとき

バードアイビュー／フロントビュー表示→サイドビュー／フロントビュー表示→フロントビュー表示→OFF

右側画面がフロントビュー表示のときにシフトポジションをにすると、右側画面はリヤビュー表示に切り替わります。シフトポジションを以外にすると、右側画面はフロントビュー表示に切り替わります。
車速が約10km/h以上のときにスイッチを押すと左側画面にサイドビューのみ表示させることができます。
フロントビュー表示は車速が約10km/h以上になると表示されなくなります。
表示の切り替わり時は、映像の表示が遅れることがあります。